当公司管理不善，无法继续经营时，可以选择注销公司。公司注销是指当公司宣布破产并被其他公司收购时.规定的营业期届满后不续期.或者公司内部解散时，公司需要向登记机关申请注销，终止公司法人资格。那么公司注销的条件.步骤和注意事项是什么？
一.注销公司的条件
1.公司被依法宣告破产；2.公司章程规定营业期届满或其他解散原因；3.公司合并；.分立解散；四、公司被依法责令关闭，可以申请注销。
二.注销公司的步骤
1.注销税务需携带法人身份证原件、公司执照及所有印章，在辖区内办理注销税务。
2.清算组在办理公司注销手续前，必须依法进行公司清算，包括终止生产经营销售活动.结公司事务.民事诉讼诉讼.清理债权和债务，分配剩余财产。
3.报纸公示可在公司清算期间公示，需在当地工商局批准的报纸上公示。
4.注销许可证登记公示后，携带公司注销登记申请.董事会或股东会决议.营业执照(正副本).报纸等规定的材料，到公司登记的工商局注销公司营业执照。
5.将所有印章登记的公安机关缴纳所有印章，并缴纳公司印章的法律效力。如果有银行账户，需要先注销银行账户，然后再注销所有印章。
三.注销公司的注意事项
1.公司解散，依法清算的，清算组应当自成立之日起10日内清算组成员.清算组负责人名单应当向公司登记机关备案。2.清算组在清算过程中发现公司财产不足以偿还债务的，应当依法向法院申请破产。3.企业应当在申请注销登记前办理其他有关手续。4.正在被司法机关处理.行政机关立案调查的企业，应当在案件调查处理结束后申请注销登记。5.债权人的通知和公告注意事项。清算组应当自成立之日起10日内通知债权人，并在报纸上公布。在申报债权期间，清算组不得清偿债权人。土豆财税建议您保留送达收据和公告内容的报纸。6.合法安置工人。注销公司不属于合同约定或者法律规定终止劳动合同的，应当按照合同约定和中国劳动合同法的有关规定对劳动者进行经济补偿。具体情况根据合同内容和劳动者的实际情况而有所不同。